Eine der größten Einschränkungen der laparoskopischen Chirurgie ist die Unfähigkeit, das Gewebe zu ertasten. Tatsächlich kann durch laparoskopische Greifer nur ein rudimentäres taktiles Feedback erhalten werden, um Gewebetexturen oder Massen unter der Oberfläche der Struktur erkennen zu können. Die laparoskopische Ultraschalluntersuchung gleicht diese Einschränkung aus