Simultane Lokalisierung und Kartierung, auch bekannt als SLAM, ist der Prozess der Erfassung von Daten aus der physischen Welt mithilfe zahlreicher im Roboter installierter Sensoren. Anschließend werden diese Daten für die spätere Navigation in Karten umgewandelt. SLAM erleichtert dem Roboter die Lokalisierung und Interpretation